Das Klever Tor ist Teil der ursprünglichen Xantener Stadtbefestigung. Das Tor wurde ab 1393 als eine eindrucksvolle Doppeltoranlage errichtet, die von Norden kommend das Stadtbild Xantens beherrscht. Die Anlage setzt sich aus einem Haupttor und einem Vortor zusammen und erinnert an das Ponttor in Aachen.
Das Haupttor des Klever Tors wird von einem viergeschossigen Turm mit Querstockfenstern gebildet. Das Obergeschoss ist mit polygonalen Ecktürmchen versehen und mit einem Querwalmdach bedeckt. Die Obergeschosse lassen sich über einen Treppenturm erschließen.
Die Türen zum Treppenturm sowie zur ehemaligen Torschreiberstube befinden sich in der Durchfahrt. Über dem Spitzbogenportal auf der Feldseite sind das Wappen der Stadt Kleve und das heute nicht mehr erkennbare Wappen des Kölner Domstifts angebracht. Neben dem stadtseitigen Eingang befindet sich eine Nische mit einer Heiligenfigur des Hl. Viktor (um 1400). Das Vortor wird von Rundtürmen flankiert.