Die Burg Lüdinghausen bildet zusammen mit den beiden anderen stadtnahen Burgen Wolfsberg und Burg Vischering eine einmalige Denkmallandschaft. Die früheste urkundliche Erwähnung datiert ins 13. Jahrhundert. Sie war bis Anfang des 19. Jahrhunderts im Obereigentum des Klosters Werden (heute in Essen), das mit diesem Besitz zunächst die Ritter von Lüdinghausen, dann den Bischof von Münster und das Domkapitel von Münster belehnte. Im 19. Jahrhudnert wurde die Burg an den preußischen Staat übergeben, der die Burg 1822 an einen Privatmann verkaufte.
1880 erwarb die Stadt Lüdinghausen die Burg und nutzte sie bis 1972 zu Schulzwecken. Im Verlauf der Jahrhunderte wurde die Burg vielfach umgebaut.
Besonders reizvoll sind die erhaltenen Gebäude aus der Renaissancezeit. Restauriert unter Berücksichtigung dieses historischen Charakters und ausgestattet mit moderner Technik steht die Burg Lüdinghausen heute als soziokulturelles Zentrum Firmen, Vereinen und Verbänden für Veranstaltungen wie Tagungen, Schulungen, Repräsentationen, Theatervorstellungen, Ausstellungen und Konzerten zur Verfügung.
Besonders empfehlenswert ist der historische Spaziergang um die Renaissanceburg, der durch einzeln ausgewiesenen Stationen die Geschichte wieder aufleben lässt.