Der Berleburger Stadtteil Elsoff wird erstmals in einer Urkunde aus dem Jahr 1059 unter der Bezeichnung „Elsapha“ genannt. Durch den historischen Stadtkern, der am Rande des Rothaargebirges liegt, fließen der Mennerbach und der namensgebende Elsoff. 1194 wurden Elsoff die Vogteirechte verliehen. Durch einen Brand im Jahr 1442 erlitt das Dorf schwere Schäden. Über die Jahrhunderte kam es in Elsoff immer wieder zu Streitigkeiten zwischen Hessen und Wittgensteinern um einen eigenständigen Verwaltungs- und Gerichtsbezirk, was schließlich zum sogenannten „Elsoffer Bauernkrieg“ im Jahr 1725 führte.

Bei dem Historischen Ortskern von Elsoff handelt es sich um ein Haufendorf, also ein nicht planmäßig strukturiertes Dorf, das sich aus unterschiedlich großen Grundstücken zusammensetzt. Geprägt wird der Ortskern durch seine zahlreichen Fachwerkbauten, die überwiegend aus dem 18. und 19. Jahrhundert stammen und meist schlicht und teilweise mit Schieferverkleidung gestaltet sind. Ein wichtiges Bauwerk in Elsoff ist die Evangelische Kirche, ehemals St. Andreas. Der Kernbau der Kirche stammt wohl noch aus dem 12. Jahrhundert, während der heutige Bau in der zweiten Hälfte des 13. Jahrhunderts entstanden ist. Damit zählt sie zu den ältesten Kirchen in Wittgenstein. Darüber hinaus befindet sich in Elsoff einer der ältesten jüdischen Friedhöfe Südwestfalens.