Die katholische Pfarrkirche St. Lucia in Harsewinkel wurde als neugotische Hallenkirche im 19. Jahrhundert errichtet. Zuvor befand sich dort eine romanische Saalkirche, die im 15. oder 16. Jahrhundert einen Umbau zu einer dreischiffigen gotischen Hallenkirche erfuhr. Nach dem Beschluss, die alte Kirche abzubrechen, wurde unter dem Bischof Johann Georg Müller der Neubau der Kirche begonnen. Dieser wurde von 1858 bis 1860 nach Plänen des Baumeisters Emil von Manger ausgeführt. Aus Kostengründen konnte die Kirche erst von 1901 bis 1904 um den Westturm erweitert werden. Dieser entstand nach Entwürfen von Ludwig Becker in Zusammenarbeit mit Wilhelm Sunder-Plaßmann. Eine Restaurierung der Kirche fand 1960 statt.

Bei St. Lucia handelt es sich um eine fünfjochige Hallenkirche mit eingezogenem 5/8 Chor und einem Kreuzrippengewölbe. Der Westturm misst insgesamt 58,5 Meter und wird von einem Turmhelm abgeschlossen, der an jeder Ecke von einem achteckigen Türmchen begleitet wird. Im Tympanon des Eingangsportals, das sich am Westturm befindet, ist eine Statue der heiligen Lucia angebracht. Direkt darüber befindet sich eine Kreuzigungsgruppe. Zu den bedeutenden Ausstattungsstücken der Kirche zählt der mit einem Blattfries verzierte Taufstein, welcher noch aus der Vorgängerkirche stammt und in der 1. Hälfte des 13. Jahrhunderts angefertigt wurde.