Die Pfarrkirche St. Lambertus und Laurentius in Langenberg wurde im Jahr 1234 erstmals erwähnt. Der älteste erhaltene Teil der Hallenkirche ist der romanische Westturm, der um 1200 erbaut wurde.
Von 1478 bis 1516 wurde der Chor mit 5/8 Schluss und der anschließende vierjochige Saal gebaut sowie der Turm mit dem Turmhelm im spätgotischen Stil gekrönt. In den Jahren 1892-94 erweiterte Arnold Güldenpfennig den Baukörper zu einer Halle mit einem gestaffelten Chor und ergänzte zwei Kapellen in neogotischem Stil neben dem Turm. Im südlichen Seitenschiff wurde das Maßwerk des alten Baus wiederverwendet.
Das Mauerwerk von St. Lambertus und Laurentius besteht aus unregelmäßigen Bruchsteinen. Die Westfront wird bestimmt von ihrem Turm und den zeltgedeckten Seitenkapellen und Treppentürmchen.
Das spätgotische Kreuzrippengewölbe, zum Teil von figürlichen Konsolen getragen, liegt flach über dem Mittelschiff, die Seitenschiffe sind von gebusten Kreuzrippen bedeckt. Der Chor und die Nebenapsiden sind mit Glasmalereien (1894-96) von Fritz Geiges versehen.
Zur Kirchenausstattung zählt ein romanischer Taufstein von 1220-40 mit einem Dekor aus Palmettenfriesen und Pilastern.
2006 wurde die Kirchenfassade saniert.