Das im Stil der Weserrenaissance errichtete historische Rathaus befindet sich am Markt im historischen Stadtkern der Stadt Bad Salzuflen. Begonnen wurde mit dem verputzten Bruchsteinbau laut einer Chronik aus dem 17. Jahrhundert im Jahr 1545. Kennzeichnend für das Gebäude sind die Staffelgiebel mit Renaissance-Ornamentik, von denen der vordere erst aus der Zeit um 1580 stammt und den ersten Beschlagwerkgiebel im Land Lippe darstellt. Einige Veränderungen an dem Rathausbau wurden im 19. Jahrhundert vorgenommen. Dabei wurde 1853 ein Erker entfernt und die Kreuzstockfenster vereinheitlicht. Darüber hinaus wurde 1846 anstelle einer Holztreppe eine neogotische Steintreppe vor das spitzbogige Portal gesetzt, die nach Entwürfen von Karl Overbeck entstanden ist. 1920 wurden an der Fassade drei Wappen angebracht, bei denen es sich um die Lippische Rose, das Stadtwappen und ein Sternwappen handelt.

Ursprünglich befanden sich im Erdgeschoss drei Ratskeller, während im ersten Obergeschoss die Amtsräume des Stadtrichters sowie der große Rathaussaal untergebracht waren. Der hintere Teil des Rathauses diente zur Lagerung des Zehntkorns. Seit 1982 dient das historische Rathaus in Bad Salzuflen als Standesamt der Stadt und beherbergt ein Restaurant.