St. Martini ist ein Kirchengebäude aus dem 11. Jahrhundert in der ostwestfälischen Stadt Minden und besitzt den höchsten Turm der Stadt.
Auf Initiative des Mindener Bischof Sigebert wurde die Kirch in seiner Amtszeit zwischen 1022 und 1036 zusammen mit dem ihr verbundenen Kollegiatsstift gegründet. Das genaue Gründungsjahr ist unbekannt, erste urkundliche Erwähnung erfährt die Kirche aber im Jahr 1029.
Abgeschlossen werden konnte der Bau erst nach Sigeberts Tod, von seinem Nachfolger Bischof Bruno.
Ihren bekannten Turm erhielt St. Martini etwa 100 Jahre später, 1142. Im letzten Viertel des 13. Jahrhunderts wurde der einjochige Chor errichtet und im 14. Jahrhundert das Langhaus zur gotischen Hallenkirche umgestaltet.
1530 wurde die Kirche durch Annahme einer evangelischen Kirchenordnung zur evangelischen Ratskirche. Die Kirchenordnung sollte verbindlich für alle Bürger sein und war die erste Kirchenordnung einer westfälischen Stadt.