Um 1300 wird an dieser Stelle erstmals ein Gebäude erwähnt. Im Laufe der Jahrhunderte wechselte es häufig die Besitzer.
In den Jahren zwischen 1560 und 1570 baute Christian von Oldenhaus auf der Grundlage des schon bestehenden Gebäudes das Haus Welbergen – ein zweistöckiges Herrenhaus aus Ziegeln im Renaissancestil mit Dreistaffelgiebeln. Es wird als ein mittelgroßer Adelssitz gesehen und steht umgeben von Gräften auf einer kleinen Insel.
Das Gebäude wurde häufig um- bzw. ausgebaut, so auch in den Jahren 1730 bis 1746. In dieser Zeit erhielt das Herrenhaus seine barocke Innenausstattung durch Franz Caspar Cajetan Bucholtz.
Um das Gebäude herum erstrecken sich ein barocker Garten und ein weitläufiger Landschaftspark. Das Gelände wird durch eine Mauer mit runden Ecktürmchen begrenzt.

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